VI. Práctica #4 Interfaz mediante microcontrolador.

 

Práctica #4 Interfaz mediante microcontrolador

- 25/07/2024

Aavril Hitzel Díaz Ramírez

Dania Cortes Domínguez

José Jair Galicia Corona

INTRODUCCIÓN

Para está actividad se evidenciará el resultado obtenido de está práctica 4 sobre el funcionamiento óptimo de un carro de Arduino a control remoto mediante la dirección ip que se genera al momento de subirlo. Si bien los dispositivos que se usaron como herramientas tales como una computadora, un dispositivo móvil para controlarlo ya que basicamente es el control que manipula las direcciones y velocidades que tiene el carro de arduino y tambien dependiendo de la potencia de la bateria de 9V, la velocidad del carro puede tanto aumentar o disminuir.

MATERIALES:

• 1 ESP32
• 1 pila recargable
• 1 pila de 9V
• Jumpers
• Carro de Arduino (previamente realizado en otra práctica)
• Diseño exterior

ACTIVIDAD: Hacer un circuito sobre el carro de arduino que sea controlado mediante la dirección IP que se nos otorgue al subir el programa en Visual Studio. Con las herramientas de sitios web que se consultarion previamente dado a disponibilidad del docente, para su previa realización.

Aqui está el código utilizado:

Aqui esta cuando se sube el codigo para generar la dirección ip para cotrolarlo por el celular:

Aqui se visualiza el control desde el celular usando la dirección ip otorgada:

Aquí evidencia de multimedia de que sí funciona correctamente como debe hacerlo.

Aqui el circuito por dentro:

Aqui está el diseño exterior del carro con temática de alebrije:

Aqui están los videos de el carro en funcionamiento:

PRIMER PARTIDO:

SEGUNDO PARTIDO:

CONCLUSIÓN

Retroalimentando está práctica se pudo contemplar que se llego correctamente y imprsionó su velocidad ante otros carros contrincantes, ya que por lo visto se realizaron una serie de mini partidos de fútbol en los que nuestro carro logró insertar un gol al equipo contrincante, ya que a carrera de velocidades nuestro carro tiene mucha más ventaja dentro de las velocidades. Si bien esta practica se pudo realizar en tres días a prueba y error, ya que se querian obtener buenos resultados que se estaban proponiendo llegar al tener que realizarlo tanto en salón de clases como en casa.